Implémentation et lecture d'une chaîne de caractères dans une carte RFID



Implémentation et lecture d'une chaîne de caractères dans une carte RFID


table des matières 

Table des matières...................................................................................... 1
Remerciement............................................................................................. 3
Introduction................................................................................................ 4
Chapitre 1.................................................................................................... 5
1.1    Introduction..................................................................................... 5
1.2    Historique........................................................................................ 5
1.3    Les composantes de système RFID.............................................. 6
1.4    Principe de fonctionnement........................................................... 7
1.5    Type des tags.................................................................................. 7
1.5.1 Tags Passifs.................................................................................. 7
1.5.2 Tags Actifs................................................................................... 8
1.5.3 Tags Semi-actifs.......................................................................... 8
1.6    Comparaison entre les tags............................................................ 9
1.7    Les fréquences de communication............................................... 9
1.8    La mémoire de tag RFID............................................................. 10
Chapitre 2.................................................................................................. 11
2.1    Lecteur RFID RC522................................................................... 11
2.1.1 Définition générale....................................................................... 11
2.1.2 Principe du lecteur RFID............................................................. 11
2.1.3 Comment choisir le lecteur RFID.............................................. 11
2.1.4 Caractéristiques du lecteur RFID............................................... 11
2.2    La carte Arduino.......................................................................... 11
2.2.1 Définition................................................................................... 11
2.2.2 Les composantes de la carte Arduino...................................... 12
2.2.3 Caractéristique principale......................................................... 12
2.2.4 L’alimentation........................................................................... 13
2.3    La communication entre le lecteur RC522 et l'Arduino........... 13
2.4    La connexion du lecture RC522 avec Arduino......................... 14
Chapitre 3.................................................................................................. 15
3.1    La chaîne de caractères................................................................ 15
3.2    Transformation d’une chaîne  de caractères en code ASCII... 15
3.3    Implémentation d’une chaîne de caractères.............................. 16
3.4    La partie pratique......................................................................... 16
3.4.1 Installation de la bibliothèque de RC522................................ 16
3.4.2 L’interface de programmation................................................. 17
3.4.3 L’écriture dans le tag................................................................ 18
3.4.4 Lire les données dans le tag..................................................... 21
3.4.5 Scanner les informations.......................................................... 22
conclusion................................................................................................. 24
Bibliographies

 A la fin de chaque période d’enseignement, les établissements scolaires connaissent des sessions d’examens. Les facultés gèrent un nombre important d’étudiants répartis sur plusieurs sections et éléments de modules. La vérification de présence des étudiants et de leur répartition sur les classes d’examen pose un véritable encombrement et embarras pour les personnes de suivis. L’utilisation des technologies peuvent être une solution alternative pour le problème posé. L’identification des étudiants par leurs noms et leurs codes apogées par une chaîne électronique sera bénéfique.
Les cartes électroniques RFID sont des cartes qui peuvent mémoriser des données et peuvent être la base d’une carte de reconnaissance des étudiants, ainsi elles peuvent être utilisées pour les suivis des présences et la reconnaissance des étudiants.
Dans ce mémoire nous nous intéressons aux lecteurs HF associés aux tags passifs afin de réaliser une application d’indentification de la présence des étudiants.
Notre mémoire est divisée en trois chapitres. Dans le premier chapitre, nous allons traiter une simple introduction sur la technologie RFID ainsi que leurs composants et le principe de fonctionnement à l’aide de fréquences de communication et pour finir ce chapitre nous allons mentionner la mémoire et la capacité de tag RFID.
Au second chapitre, nous ferons tout d’abord dans la première partie une définition sur le lecteur RC522 et leur principe de fonctionnement ainsi le critère du choix d’un lecteur et ses caractéristiques, dans la deuxième partie nous parlerons de la carte de communication Arduino. On termine ce chapitre par la connexion entre l’Arduino et la RC522.

Le dernier chapitre consiste à une réalisation du système RFID avec le logiciel Arduino, cela consiste à enregistrer des données dans le tag et en même temps de lire les données qui y sont stockées.
Le terme RFID désigne un système d’identification qui comprend une étiquette électrique ou (tag) pour mémoriser des informations, et un lecteur qui s’effectue par radiofréquence, contrairement au code-barres, qui s’effectue par une lecture optique. Le système RFID peut identifier uniquement un objet marque. La RFID comprend les étiquettes, le lecteur, l’encodeur et l’interlogiciel. Ce dernier permet d’intégrer le flux des données dans le système d’information.


Il y’a plusieurs définitions de la carte REID car chacun a sa propre vision mais en 2009 la commission européenne a publié la définition suivante :<<L’identification par radiofréquence est l’utilisation d’ondes électromagnétiques rayonnantes ou de couplage de champ réactif dans une portion de radiofréquences du spectre pour communiquer vers ou à partir d’une étiquette selon différents schémas de modulation et d’encodage afin de lire de façon univoque. >>[2].

La technologie de la RFID est utilisée pour la première fois l’hors de la seconde guerre mondiale en 1940 pour identifier/authentifier des appareils en vol dans le système (IFF : Identification Friends or Foe) de la royal Air force, il s’agissait de compléter la signature RADAR des avions en lisant un identifiant fixe permettant l’authentification des avions alliés.

 Depuis les années 80 la RFID marque un tournant décisif dans l’histoire de la technologie sans contact avec sa première application commerciale. Depuis les années 90 la RFID va réellement prendre sans en vol en particulier avec la vête massive du tag minaret classique [4] développée par Micron (acheter par Philips semi-conducteur) où plusieurs Million de copies ont été vendu depuis son introduction.
Un système RFID possède un lecteur et un tag :
             1.3.1      Les tags 

 Le tag correspond à une étiquette électronique, appelée également transpondeur (Transmette -répondeur) ou marqueur. Pour les applications réutilisables, il est généralement intégré dans un boîtier en plastique, et pour les envois de suivi, il peut également faire partie d'une étiquette d'un emballage dite « intelligent ». Le transpondeur comprend une antenne associée à une puce électronique qui peut répondre aux requêtes émises depuis un émetteur-récepteur. [5] 

              1.3.2      Les lecteurs 
Les lecteurs sont des équipements actifs, portables ou fixes, qui sont constitués d’un circuit qui émet une énergie sous forme de champ magnétique ou d’onde radio. La communication entre le lecteur RFID et l'étiquette est possible grâce à chaque antenne RFID intégrée dans chacun des deux composants. Cette communication commence dès que le tag se trouve à une distance appropriée qui dépend des caractéristiques typiques des systèmes tels que la puissance ou la fréquence de travail. [7]













 Le principe de fonctionnement est simple : le lecteur contient une bobine, lorsqu’elle est alimentée par une tension, elle génère un champ magnétique. Lorsque le Tag est assez proche du lecteur et baignant dans le champ magnétique, son antenne induit une tension dépendante du champ créé. Cette déférence de potentiel alimente la puce électronique. Elle utilise l’antenne ensuite pour changer les données avec le lecteur dans une courte distance par un nombre d’identification (UID) on peut dire donc que le tag RFID possède une mémoire qui comporte des octets pour stoker des informations.
 La technologie RFID inclut l'usage de tags, qui peuvent être Actifs, passifs ou semi actifs afin de transmettre les données souhaitées :


Les tags passifs fonctionnent en lecture seule puisque la puce ne possède pas de batterie et doit être déplacé vers le lecteur pour être lu. Un puissant signal électromagnétique lui est alors envoyé, ce qui permet d’activer la puce du tag et de lire les informations qu'elle contient. 

  • ·         Un champ électromagnétique est généré par le lecteur. Ce champ contient à la fois de l'énergie et des informations.
  • ·         La puce qui entre dans ce champ reçoit son énergie et l'ordre de renvoyer une Information. Elle peut éventuellement recevoir l'ordre de modifier le contenu stocké sur la puce.
  • ·         Le lecteur reçoit l'information qu'il avait demandée.

 On parle de radio-identification active lorsque les étiquettes ou les tags sont actifs c'est-à-dire qu'ils sont alimentés par une source d'énergie embarquée batterie, pile. Cette source d'énergie permet à la puce de diffuser un signal vers le lecteur RFID. 
L’action se fait suivant ces étapes :
  • ·         L'étiquette émet un signal radio régulier.
  • ·         Le lecteur qui est dans le champ d'émission de l'étiquette peut recevoir les Informations émises.


La batterie des étiquettes qui constituent la RFID semi-active n'envoie pas de signal comme c'est le cas pour la RFID passive.

Le tableau suivant dresse un comparatif entre les systèmes actifs, semi-actifs et passifs. On voit tout l’intérêt que présentent les systèmes passifs en termes de coût et de durée de vie.  
Type
Distance
Données
Durée de vie
Coût
Actif
Importante
Importante
Faible
Importantes
Semi passif
Moyenne
Moyenne
Moyenne
Moyenne
Passif
Faible
Faible
Importante
Faible








La fréquence est la caractéristique qui permet d’établir la communication entre la puce et l’antenne, à condition que le tag et le lecteur soient sur la même fréquence. La fréquence influe sur la distance émetteur-récepteur : plus la fréquence est élevée plus la distance entre le tag et le lecteur est importante. Nous allons tout d’abords nous concentrer sur les trois types de fréquences les plus utilisés pour les applications RFID déployées.
Type de
fréquence
Intervalle de fréquence
Distance du
lecteur
Les applications
Basse fréquence
(BF)
(124 -135) KHz
(0,2-0,5) m
Capteur, système anti-démarrage,
Suivi d’objets et identification des animales …
Haute fréquence
(HF)
13,56 Mhz
1-3 m
Porte, transports,
Traçabilité contrôle d’accès,
Monnaie électronique …
Très haute
Fréquence (UHF)
(860-960) MHz
(6-10) m

Identification, système de télécommande, chaîne logistique…
             Evidemment, le choix de la fréquence est plus complexe car il dépend d’autres paramètres tels que la taille de l’antenne, le type de tag et la régulation sur les bandes de fréquence. 
Remarque :

Evidemment, le choix de la fréquence est plus complexe car il dépend d’autres paramètres tels que la taille de l’antenne, le type de tag et la régulation sur les bandes de fréquence.

1.8           La mémoire de tag RFID 

Le tableau représente les différentes classes des tags mais on s’intéresse dans notre projet sur la dernière classe (ISO 15693), qui se caractérise par une mémoire qui est composée de la ROM, la RAM, la EEPROM et la FRAM.

Classe
Fréquence
Vitesse
Stockage
mémoire
ISO 18000
2.45GHz
40Kbbps
512bits
ROM
EPROM
13.56GHz
106,212,424,848Kbps
64 octets-64Koctets
ROM. RAM
EEPROM.FRAM
ISO 15693
13.56GHz
26Kbps
1kbits,16kbits
ROM. RAMEEPROM.FRAM
·         La mémoire ROM (Read Only Memory) : les mémoires mortes accessibles uniquement en lecture et aussi sont des mémoires non volatiles.
·         La mémoire EEPROM (Electrically Erasable PROM) : est une mémoire qui permet de stocker des informations, et modifier ou supprimer les données par une tension électrique.
·         La mémoire RAM : est une mémoire vive qui permet de stocker des informations provisoires, son avantage est sa capacité et sa lecture très rapide par rapport au disque.
·      La mémoire FRAM : la mémoire FRAM utilise des condensateurs ferroélectriques qui peuvent être polarisés en utilisant de faibles tensions d’alimentation. Cette polarisation électrique stocke les données et reste après la coupure du courant.  

Remarque :
:

La capacité mémoire de la tag passive de fréquences (13,56 MHz) est de 1ko.

Chapitre 2  Outils de communication


Le module RC522 est une interface qui permet l’indentification sans contact à partir d’un badge ou une clé RFID. Il est basé sur le circuit intégré Philips RC522, il communique avec Arduino via l’interface SPI, il utilise la bande ISM 13,56 MHz. La distance de communication peut aller jusqu’à 6cm mais la plupart des modules marchent très bien avec 1cm de distance.

Le lecteur RFID, élément essentiel à l'utilisation de la RFID, fonctionne de la manière suivante  Il transmet à travers des ondes-radio l'énergie au tag ; il transmet alors une requête d'informations aux étiquettes situées dans son champ magnétique ; il reçoit les réponses et les transmet aux applications concernées. La communication entre le lecteur et l'étiquette est possible grâce à me antenne intégrée dans chacun des deux composants.

Le choix du lecteur s'avère primordial, il doit se faire selon la fréquence des étiquettes, et la distance du lecteur souhaitée. Comme pour les étiquettes RFID, il existe trois types de fréquences possibles : les lecteurs basses fréquences (125 KHz), les lecteurs hautes fréquences (13,56 MHz) et les lecteurs RFID UHF (868 MHz). La puissance du lecteur est combinée avec une antenne appropriée.
  • ·         Tension de fonctionnement : 3,3V.
  • ·         Fréquence de fonctionnement : 13 ,56MHz
  • ·         Courant maximal : 30mA
  • ·         Débit de données maximum : 10Mbit/s
  • ·         Distance de lecteur : 0-6cm
  • ·         Type de communication : SPI

2.2            La carte Arduino

L'Arduino est une plateforme matérielle et logicielle simple, abordable et open-source pour le développement des applications embarquées, nous nous intéressons sur la carte Arduino Uno qui est une carte électronique dont le cœur est un microcontrôleur ATMEL de référence ATMega328. Ce microcontrôleur est de 8bits et de la famille AVR dont la programmation peut être réalisée en langage C et C++. [13]

La carte Arduino a possédé plusieurs composantes électroniques.





Tention d’alimentation (recomendée)
7 à 12V
Tention d’alimentation(limites)
6 à 20 V
Entrées / sorties numeriques
14 dont 6 sorties PWM (cofigurables)
Entrées analogiques
6 entrées analogiques 10 bits
Courant max par broche E/S
40 mA (200 mA cumule pour l ensemble des broches)
Mémoire programme flach
32 Ko dont 0,5 Ko sont utilisés par le bootloader
Mémoire SRAM (mémoire volate)
2 KB
Mémoire EEPROM (mémoire non volate)
1 KB
Fréquence horloge
16 MHz


La carte ARDUINO UNO peut être alimentée par le câble USB, par un bloc secteur externe connecté grâce à une prise « jack » de 2,1mm ou bien par un bloc de piles dont le raccordement est réalisé par l’intermédiaire des « GND » et « Vin » du connecteur d’alimentation. L’alimentation extérieure doit présenter une tension comprise entre 7 à 12V.
La carte génère, par l’intermédiaire de régulateurs intégrés, deux tensions stabilisées : 5 V et 3,3 V. Ces deux tensions permettent l’alimentation des composants électroniques de la carte Arduino.
Schéma maître-esclave :
La communication entre le lecteur RC522 et Arduino se fait à travers une liason SPI (serail peripheral interface) qui permet de changer les données sous forme d’un bus de données série synchrone. Les deux interfaces (Arduino et lecteur RC522 ), communique selon un schéma maître esclave.

Le bus SPI utilise quatre signaux logiques :
·         SCLK — Serial Clock, Horloge (généré par le maître)
·         MOSI — Master Output, Slave Input (généré par le maître)
·         MISO — Master Input, Slave Output (généré par l'esclave)
·         SS — Slave Select, Actif à l'état bas (généré par le maître)
Il existe d'autres noms qui sont souvent utilisés :
·         SCK, SCL — Horloge (généré par le maître)
·         SDI, DI, SI — Serial Data IN, MISO
·         SDO, SDA, DO, SO — Serial Data OUT, MOSI
·        nCS, CS, nSS, STE, CSN— SS

La communication entre Arduino et la carte RC522 se fait de la manière suivante :
·         RST/Reset RST —> Pin 9 Arduino
·         SPI SSSDA (SS)—>Pin 10 Arduino
·         SPI MOSIMOSI—>Pin 11 Arduino
·         SPI MISOMISO —>Pin 12 Arduino
·         SPI SCK SCK—>Pin 13 Arduino
·         VCC 3,3V ! Attention pas 5V et GND.


 Chapitre 3 transfert d’une chaîne de caractères 


3.1  La chaîne de caractères

Une chaîne de caractères est une suite de caractères, c’est à dire un ensemble de symboles faisant partie d’un jeu de caractères par exemple : le prénom * MOHAMED *, chaque caractère est défini par le code ASCII.
Chaque unité de donnée est stockée en mémoire dans un ensemble de cases de 8 bits (octet), et pour transformer les données en code ASCII on utilise le tableau suivant :


Exemple :
En utilisant le tableau précédent le prénom MOHAMED se transforme en code ASCII comme suit :
M
O
H
A
M
E
D
4D
4F
48
41
4D
45
44

Remarque :
Chaque case est identifiée par une adresse binaire {que l’on peut écrire en hexadécimal pour simplifier l’écriture}.


Pour écrire une information dans le TAG RFID il est nécessaire de définir trois éléments :
Le secteur : chaque secteur est noté par un numéro et il se compose de quatre lignes de 16 octets ;
Une adresse :  précise qui est le lieu de résidence de données ;
Les données :  qui sont les éléments à mémoriser.



Ø  Lancer le programme IDE {Arduino 1.8.8}
On commence par installer le programme de communication avec Arduino. Le programme est open source et téléchargeable directement sur le site mère.
Ø  Gestion de la bibliothèque.
La gestion de la bibliothèque est une étape qui est entamée comme suit :

Ø  Ecrire dans la porte de recherche RC522 puis installer

Pour écrire les données dans le tag on procède par les étapes suivantes :
     Ø Choix du programme d'écriture dans la bibliothèque RC522 

Cette première partie est assurée par la sélection des exemples dans l’onglet fichier puis le choix de la bibliothèque RC522.
Ø Vérification du programme
On vérifie le programme, après on actionne le bouton Téléviser pour envoyer le programme vers Arduino.


Cette opération est faite tout en approchant la carte RFID du module RC522 d’une distance moins de 6cm.

    Ø  Le port COM
Dernièrement on lance le port COM (Moniteur série) après on écrit notre chaine de caractères (MOHAMED) dans la zone de l’écriture, et on sélectionne le bouton envoyer pour transférer les données dans un bloc choisi sur le TAG.


Pour vérifier que les données sont bien stockées dans le tag RIFD on suivit les étapes suivantes :
On choisit le programme de lecture personnelle dans la bibliothèque RC522 : 

On vérifie le programme, après on sélectionne le bouton Téléviser pour envoyer le programme vers Arduino.

On rapproche le tag au lecteur et on lance la porte COM (Moniteur série) pour lire les informations stocker dans un bloc précis.
 
Dans la suite on s’intéressera à l’adresse de stockage de la donnée ainsi que son code.
Pour Scanner toutes les informations qui sont stockées dans le TAG et son adresse on utilise le programme Dumpinfo, qu’on peut trouver dans la bibliothèque RC522.

On vérifie le programme, après on sélectionne le bouton Téléviser pour transférer le programme vers Arduino.


Enfin, on a la possibilité de lire et savoir notre information où elle était stockée. D’ailleurs on a préalablement choisi l’adresse de stockage ainsi que la chaîne de caractères. On note que le programme a la possibilité de transférer la chaîne de caractères et de la mémoriser sur une adresse qu’on choisisse.
Remarque :
Le programme Dumpinfo permet de scanner toutes les informations qui  sont stockées dans le tag RFID avec le bloc.
CONCLUSION
L’identification par radiofréquence est aujourd’hui utilisée dans de nombreux domaines. Notre projet s’est intéressé à l’étude et l’intégration d’un dispositif  d’identification basé sur la technologie RFID.
En général, nous avons réussi à atteindre la majorité des objectifs du projet, nous avons réussi à se familiariser avec l’appareil, nous avons vu et commenté ce qui se passait lors du passage du badge devant le lecteur.
Nous avons aussi réussi à sauvegarder les captures de données qu’on a réalisés et nous avons compris le fonctionnement du RFID (la communication entre le tag et le lecteur RC522) ainsi su les composants de mémoire tag RFID et nous sommes aussi arrivés à savoir comment on peut stocker les informations dans une adresse mémoire choisi, et de les lire.
Nous n’avons pas réussi à rédiger des programmes utilisés dans notre Projet (lire, écrire et scanner).

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